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外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和 5V一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速，也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND），SV端口的接受范围为DC OV~ 5V，辽宁无刷电机，对应电机转速为0~额定转速。

　　也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。　　电机运行/停止控制（ENA）　　通过控制端子ENA相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接GND时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。　　电机正/反转控制（F/R)　　通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，三轮车无刷电机，电机顺时针运行（面对电机轴），清洁车无刷电机，反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，旅游观光车无刷电机，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作

　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组

　　但*能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。