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为了确认驱动器的工作情况，Fanuc系统维修中心，维修时在驱动器侧，Fanuc系统维修店，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。

根据以上试验，可以确认以下几点：

（1）机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

（2）数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

（3）Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

（4）Z轴驱动器工作正常；因为通过X驱动器（无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。

（1）检查L/M/N轴的伺服驱动器，发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。

（2）检查伺服驱动器电源AC100V、ACl8V均正常。

（3）测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现±24V，±15V异常。

根据以上检查，可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。

仔细检查输入电源，发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ，Fanuc系统，远远超出规定值。经更换熔断器后，Fanuc系统维修电话，再次测量直流辅助电压，±24V，±15V恢复正常，状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常，重新运行机床，401号报警消失。

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