慧旭减速机、rv蜗轮蜗杆减速机

RV蜗轮蜗杆减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的****多转矩值(TP)，是否超过减速机之很高多负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上很大使用轴径.

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，rv蜗轮蜗杆减速机型号，做限流控制，rv蜗轮蜗杆减速机销售，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的.

特点:

(l)传动比范围大;

(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，rv蜗轮蜗杆减速机，弹性回差小;

(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得*和小间隙回差;

(4)传动*;

(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于*级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。词条标签： 机械设备 减速器 传动机械

原理:

RV减速机的传动装置是由*级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，rv蜗轮蜗杆减速机，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。