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济南德蔚展业机电有限公司是生产的液压阀和单控换向阀,液压顺序阀T4XD1,在工作中那么一个一个来看,首先没有比例时间这个说法。因为Kp*e里面误差信号e的单位和被控量是一样的。比例系数的单位是1。

微分项Kd * de/dt,液压顺序阀, 注意这里出现了1/dt,液压顺序阀XD2F-B32H,那么de/dt的单位应该是m/s,如果****终结果的单位还是m,那么Kd应该是有单位的量,单位是s。所以从单位上看Kd的物理意义是一个时间,或者说是一个无量纲的放大系数乘上了一个单位时间。所以微分系数又叫微分时间。



济南德蔚展业机电有限公司是生产的液压阀在使用和在控制中,比例时间常数和比例系数、积分时间常数和积分系数、微分时间常数和微分系数是不是一个概念?

本质上是一回事。叫做时间是考虑了系统的量纲

因为pid输出的控制信号应该和被控量或参考信号有同样的物理单位。因为在物理系统中他们是描述的同一种物理量。为了方便讨论,假设被控量是位移,单位是m, 时间单位是s


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