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我国的交通标志一共有一百余种，停车场划线按类别可分为黄底黑边的警告标志、白底红圈的禁令标志、蓝底白字的指示标志，形状上以三角形、圆形和矩形为主。明确的形状和颜色要区分、有限的标志数量，地下停车场划线都为图像识别提供了一个相对稳定的应用环境。预处理后的图像仍然包含很多信息，交通标志在其中只有很小的一个区域，地下停车场划线为了减小处理的数据量，停车场划线，加快处理速度，一般都会先将交通标志的区域检测出来，再去判断这个区域中的交通标志的具体含义。
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