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佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

机械手臂的设计要求

位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用****的控制方法外，冲床机械手维修，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设*装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的*由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

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冲床机械手的虚拟设计

冲床机械手的虚拟设计与仿I真系统其实是由两大部分组成，机械手采购，其虚拟设计呈现出如下特点：

(1) 将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，机械手价格，只需修改其相对应的特征参数。

系统通过实现实时通信来修改和更新设计。如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

(2) 冲床机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，广东机械手，有利于****机械手的工作效率。

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冲床机械手的夹治具调整与安装常识

程序：

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。

(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。