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工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通或暗的刻线,有光电发射读取,获得四组正弦波信号组成A.B.C.D每个正弦波相差90度相差位,伺服电机价格,将C.D信号反向,叠加在A.B两相上,可增强稳定信号,另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A.B两相差90度,可通过比较A相在前还是在B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

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