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振动方程推导如下位移矢量： 系统总动能系统总势能系统总耗散能由方程可得振动方程式中外力列阵给系统带来较大的冲击和振动。为了解货物的振动特性，固定剪叉式升降机厂家，计算制动时货物的响应，求解给定初始条件下升降机系统的自由振动。系统对初始条件的响应即是当t=0时各阶主振动的振型。制动时系统的初始条件为，计算系统对制动时初始条件的各阶响应变化。货物处于不同位置时，系统对初始条件有不同的响应，货物靠近40m时系统响应不随载荷的变化而变化，低于40m时空载响应大于满载响应，高于40m时空载响应小于满载时的响应。

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液压升降台安全保护气垫技术要点是：缓冲装置采用带有气体发生器的气垫，并隐蔽固定在轿厢底部*位置，单片机监测控制回路中的速度传感器、位置传感器的发射接分别组装在轿厢的顶部和底部，固定剪叉式升降机定制，并使液压升降台速度传感器及发射接与单片机电路串接，固定剪叉式升降机，发射接与气体发生器电路中的继电器串接，位置传感器的反射器组装在与发射接相对侧的轿厢滑轨的设*置。

在升降机失控事故出现时轿厢落地前的瞬间，液压升降台安全气垫自动形成落地缓冲，起到保护人身安全、减少财产损失的作用。

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