BL立式摆线针轮减速机、 江苏*减速机

双****摆线减速机的传动比，输入功率和输出功率的扭矩表

WB（D）减速机

1、WB系列微型摆线减速机采用高速比和gao效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，****BL立式摆线针轮减速机，减速比更大。

　2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

　3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，控制振动和嗓声限制。

　4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久*寿命长。

5、设计合理，维修方便，容易分解安装，****少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

使用范围：

WB系列微型摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。

WB系列微型摆线减速机技术参数：

功率：0.04KW～3KW

转矩：25N·m～250N·m

传动比：

单级：9-87

双级：121-1849

微型减速机机型号、减速比及其表示方法：

1、单级减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;

减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。

2、双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;

减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。

三、 特点

1. 高速比和gao效率

单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2. 结构紧凑体积小

由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3. 运动平稳噪音低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机构平衡的机理，限制震动和噪声。

4. 使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢材质制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久*寿命长。

5.过载能力强、耐冲击、惯性力距小适用于起重频繁和正反转的场合。

RV减速机发展编年史

1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理

2、1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，****1先开始了摆线减速器的制造和销售

3、1939年，BL立式摆线针轮减速机选型，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售；

4、1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累；

5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。

6、1956年，日本纳博1克公司发售全球*个自动门，在市场上展露头角。

7、1980年左右，BL立式摆线针轮减速机，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。

8、1986年，日本帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功；

9、2003年，帝人精机和纳博1克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的*羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。