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机械手臂的设计要求有哪些?


通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整

以上这几项要求,有时往往相互矛盾,龙门机械手,刚性好、载重大,结构往往粗大、导向杆也多,增加手臂自重;转动惯量增加,冲击力就大,机械手定做,位置精度就低。因此,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。



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机械手厂家所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类

(1)外传感器,苏州机械手,用于探测和处理外部环境的信息。

(2)内传感器,用于测定机器人自身的位姿,常用的有计程仪,差分计程仪,磁性罗盘和陀螺罗盘等。

其中,用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器,包括声学,助力机械手,光学和电磁波这三类,目前常采用超声,激光,视觉等传感器。





















苏州机械手、苏州特尔德机械手、机械手定做由苏州吴中经济开发区特尔德机械厂提供。苏州机械手、苏州特尔德机械手、机械手定做是苏州吴中经济开发区特尔德机械厂(www.szdexi.cn)今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取新的信息,联系人:张小勇。

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