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耙斗式装岩机用绞车由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装杆石沿料槽到卸料口卸料。回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有效高的绳速。 为了****停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车，以****滚筒因惯性而继续转动

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