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由于运行中的升降机是一个时变系统，刚度矩阵中的参数是时刻变化的，因而系统的固有频率也是时变的。根据系统参数，利用软件编程，计算获得铝合金升降机在空载、载重以及满载三种工况下系统各阶固有频率的变化趋势中，在空载、载重和满载时，系统三阶固有频率变化影响较小，其频率曲线基本重合。系统的一阶固有频率的****值和****值（空载、载重和满载时）分别位于货物处于顶部和底部的位置；二阶固有频率的****值和****值空载时位于货物处于50m和顶部的位置，固定剪叉式升降机价格，载重时位于和底部的位置，满载时也出现在60m和底部的位置；三阶固有频率的****值和****值位于货物处于底部的位置。结果所示，系统固有频率与载荷大小和货物的位置变化有关，低阶固有频率受货物位置的影响不大，受载荷的影响较大；高阶固有频率受货物位置影响较大，受载荷的影响不大。系统对制动时初始条件的响应升降机在工作过程中经常启动和制动，总和为对重及钢丝绳代换到对重的质量总和分别为齿轮齿条轮齿啮合综合刚度及阻尼分别为钢丝绳的刚度及阻尼分别为天轮绕质心的转动惯量、天轮绳轮半径及天轮转角为相应质量的位移及速度；为作用于货物的激励。振动方程根据振动模型可知其具有3个自由度，固定剪叉式升降机，坐标分别为各质点的位及天轮的转角。

目前常见的内置式缓冲装置有带有固定间隙的圆柱缓冲塞、锥形缓冲塞、反抛物线缓冲塞、阶梯形缓冲塞、多节流圆孔等多种形式。除了带有固定间隙的圆柱缓冲塞为恒节流面积缓冲装置外，其余的形式均为变节流面积缓冲装置。 传统上船用液压升降机及其缓冲装置的设计研制，主要采用经验进行设计，天水固定剪叉式升降机，然后根据设计图纸制造样机进行台架试验，通过试验可得知系统设计的优劣性和经济合理性。若发现设计不合理，供应固定剪叉式升降机，则须改进设计并重新选型、加工样机与台架试验等，造成设计周期过长、费效比不高。对此，可在设计完成之后先对液压升降机进行仿计算，初步了解系统运行时的各种动态特性，减少设计的盲目性，****试验的成功率，并缩短设计周期，****经济效益。

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