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推杆手控器锌合金

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推杆手控器锌合金

推杆手控器锌合金
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推杆手控器锌合金产品详情

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  • 品牌:新爵鑫
  • 货号:KJU037
产品名称:推杆手控器(KJU037)锌合金

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1.3系统软件设计~10V0V~256V两种,本系统采用0V~2 56V以方便细分倍数的计算。运算放大器采用IM324同时将采样电阻上电压Ve放大到与DA模块相同数量级的电压Va电压比较器采用IM339用于比较D/A输出电压Vin与运算放大器输出电压Va控制D触发器的置位与清零。而功率驱动器件采用IR公司的GBT模块-R-BC30M.这样整个系统具有良好的人机界面,并且系统功耗小,开关速度快,能够满足细分的需要。

系统硬件结构框图系统的工作原理(以步进电机其中一相为例)系统上电后,利用参数设置键设置启动频率工作频率加减速步进数及细分倍数等。当参数设置完毕后,选择系统运行,运行时系统根据设置的参数输出相应的数字量,经过D/A转换为Vin当Vin为一个定值时,定时器T0送出时钟信号CLK并且在其上升沿将D触发器置位,使GBT模块导通,则电机绕组得电,电流开始上升。

而当电流上升到一定程度时,即电流达到Va>Vin时,电压比较器IM339输出低电平,将D触发器清0使GBT截至,而绕组将进行放电,电流下降。在下一个时钟信号CIK到来时,不断重复上述过程从而保证流过绕组的电流波动比较小。

系统程序采用C51语言编写,这样即可以借助于C语言开发较为复杂的运算,又具有单片机强大的位操作功能,并且调试方便,可移植性强。

系统初始化模块主要完成对定时器T0T1的设置。其中T0用于产生5KHz的方波信号作为D触发器的时钟脉冲;T1定时用于产生步进电机的步进周期。在电机加减速阶段,不需要进行细分控制;而在正常工作时,根据实际要求,采用设定细分倍数进行细分控制。为加强系统的实时性,步进电机的加减速及细分控制输出时,采用查表的方法进行,即预先编制几张表存放在89C51的ROM中,通过用户输入的参数查表得到对应的输出数字量,从而****系统的实时性。整个系统的软件程序框图如所示。

2结束语在低速工作时电机的加速力矩明显减小,因为工作力矩=(输出力矩一加速力矩)输出力矩为步进电机静止时可产生的力矩,它的值一般大于工作输出力矩。由于加速力矩的减小,可以使输出工作力矩增加,所以细分后电机带负载能力****,尤其在启动和低速状态。由于加速度的减小,步进电机低速运行噪声也大大减小,****了工作环境。


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