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概述： 摆线针轮减速机主要特点：一、高速比和效率：就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速机价格，减速比更大。 二、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，行走减速机，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，减速机销售，体积*运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在很小程度。 四、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久*寿命长。 设计合理，维修方便，容易分解安装，减速机，小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平****的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种****合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平****。 ③结构设计更合理。 ④加工精度****到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命****。 ⑥润滑油质量****。