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如今AGV叉车大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池.下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：三、锂电池：锂电池拥有高能量密度，和高容量镍铬电池相比，其体积能量是其1.5倍，马鞍山agv动力电池，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍铬、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，使用温度在-200C-600C。充放电寿命长，在经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备能量密度高、电压高，工作稳定等特点。

充电器给基板提供电流，一旦 AGV 行驶到充电位，agv动力电池厂家，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对 AGV 进行充电。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得 AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响，使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池”中镉的污染，不适应环保的要求。此外，充电站数量的增多，也增加了AGV运输系统的总建设成本。

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