BWD减速机厂、泰兴减速机、云南BWD减速机

摆线针轮减速机安装好后应按工作转速****行空载试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

对油浴润滑的减速机，当环境温度低于所用润滑油允许的****1低温度时，启动前应将润滑油预热，以降低启动转矩（否则有可能损坏摆线轮或烧坏电动机）和使各润滑油点都能飞溅到油。

油浴润滑时的油位由测油尺或油标来监测，出厂已作过标定。但因不同用户使用的工作转速不同，油位高低应有所不同。油位过高会使摆线针轮减速机内润滑油搅动太厉害，增加功率消耗，引起温升太高；油位过低会使轴承和齿轮的润滑不良而过早损坏，试车时，请旋开通气帽，观察油的飞溅情况，各传动部件都能溅到足够的润滑油为****1佳油位。此油位若和原刻度有较大差别，请重新标定刻度尺。

对带循环油润滑系统的摆线针轮减速机，测油尺或油标仅起参考作用。启动前应将润滑油加热到0℃以上。先启动润滑油系统，检查给摆线轮、轴承的供油是否正常，供油压力是否在规定的范围内，回油是否正常，使润滑油先循环境30分钟左右。正常供油压力：0.12-0.25Mpa。

摆线针轮减速机特点：

摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联等装配方式，具有传动比大，体积小，*，BWD减速机厂，噪声低，传动稳，寿命长，同轴输出等特点，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首1选设备。

二、目前摆线针轮减速机的结构

1.机座

轴承孔与针齿壳配合止口的轴线对两轴线孔的同轴度不低于8级；与针齿壳配合的端面对两轴承孔的垂直度不低于6级。

2.针齿壳

针齿中心圆直径公差为J7或js7；针齿销孔轴线对与法兰端盖配合端面的垂直度不低于6级；针齿中心圆对与法兰端盖配合孔轴线的径向跳动不低于7级；与机座配合止口的轴线对法兰端盖配合孔轴线的同轴度不低于8级；针齿壳两端面的平行度不低于7级；针齿销孔相邻孔距误差的公差和孔距累积误差都有严格的规定：

机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们之间的装配误差；针齿销孔的加工，云南BWD减速机，是摆线针轮减速机零件****难加工的部分之一，目前多数采用精密分度台在立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要*夹具另外，输出（人）轴的轴向固定，紧固环与输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现代化的规模生产，还需要专门的加热设备；两轴承之间加隔套，BWD减速机品牌，限位轴承用带止动槽的深沟球轴承以止动圈*，外面用压盖固定，感觉不够简洁明快。

RV减速机发展编年史

1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理

2、1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，****1先开始了摆线减速器的制造和销售

3、1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售；

4、1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累；

5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。

6、1956年，日本纳博1克公司发售全球*个自动门，在市场上展露头角。

7、1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。

8、1986年，BWD减速机图纸，日本帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功；

9、2003年，帝人精机和纳博1克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的*羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。