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目前，装载机工作装置连杆的类型有万方数据124 中 国 公路学报 2006生多种：六连杆和*杆，正转和反转，转斗油缸也可布置在不同位置，因而可组成多种形式。这些传统的结构决定了装载机工作装置的技术特性，长春装载机，给其设计带来了一定难度，装载机价格，即使采用计算机优化设计方法，也无法从根本上解决卸料性与平移性、动力性与铲斗自动放平性之间的矛盾。我长经过多年研究，突破传统，提出两种新型工作装置方案，并进行了理论研究。
大多数情况下装载机均在平坦路面作业，且作业时速度较低，装载机厂家*，因此一般忽略坡道阻力和空气阻力的影响。滚动阻力主要受车身质量、支撑面状况、行驶车速（可忽略）、轮胎自身气压及结构形式的影响。而对于特定的装载机滚动阻力主要受铲装质量的影响；加速阻力主要受加速时车身质量的惯性力及内部旋转质量的惯性力矩影响，对于特定的装载机加速阻力也主要受铲装质量的影响；同样，液压系统消耗动力也主要受铲装质量影响
装载机具有工况复杂的特点，提出根据驾驶意图采用多种换挡规律相结合的装载机自动换挡控制策略，并将模糊逻辑应用于司机驾驶意图的识别。对ZL50G型装载机进行改装，构建自动变速控制系统，进行整机现场铲掘和行走试验，结果表明，该自动换挡策略的控制逻辑正确，简化了驾驶员操作。V形铲掘作业和行走工况的油耗数据表明，采用该自动换挡策略在降低换挡劳动强度的同时起到节约能源的作用，兼顾装载机工作的经济性、动力性和实用性。
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