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浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享自动化机械手是由哪几部分组成的？

自动化机械手主要由手部和运动*组成。手部是用来抓持工件(或东西)的部件，数控机床机械手，依据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和工作需求而有多种布局方法，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　运动*，使手部完结各种转变(摇摆)、移动或复合i运动来完成规则的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。运动*的升降、弹性、旋转等*运动方法，称为机械手的自在度。

　　为了抓取空间中恣意方位和方位的物体，需有6个自在度。自在度是机械手规划的关键参数。自在度越多，机械手的灵活性越大，机械手供应商，通用性越广，机械手定制，其布局也越杂乱。通常*机械手有2～3个自在度。

　　自动化机械手的品种，按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为*机械手和通用机械手两种;按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。

　　机械手通常用作机床或其他机器的附加设备，如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中替换刀具等，通常没有*的操控设备。有些操作设备需求由人直接操作，如用于原子能部分料理危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

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下面为你分享工业机械手的拆除步骤

拆除工业机械手的时候，需要按照一定的步骤，同时还要注意相关安全事项：

1.关掉射出机电源。

2.关掉机械手电源。

3.关掉机械手气压源。

4.洩除空压。

5.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。

7.旋紧引拔气缸固定板，机械手价格，让手臂不能移动。

8.将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

9.拆除射出机连接线。

10.拔掉机械手臂电源线。

11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。

12.拆除基座固定螺丝。

13.拆除机械手臂。

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