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人们日常比较常见的搬运机器人应用主要集中在自动物流搬转运方面，搬运机器人是通过特殊的*导航自动把物品运输到指1定的地点，比较常见的引导方式是磁条的引导、激光的引导，目前我国采用的****扩展性科技开发的超高频引导。这种磁条引导的方式是成本较低的一种方式，但在站点设置中有一定的局限性及对场地装修风格方面有不定期的影响，机器人工作站价格，搬运机器人的激光引导成本较高对场地要求是比较高的，因此一般情况下不会被采用。 搬运机器人的总体磁条导航要通过地面黏贴磁性的胶带自动来搬运车经车的底部装有电磁传感器会感应到地面的磁条*，机器人工作站供应，这样就能够全1面实现自动行驶运输的货物，站点定义是依靠磁条****性不同而排列组合进行设置的。激光感应式的搬运机器人是通过激光扫描器智能识别设置在其活动范围之内的若干个定量标志来****终确定其实际坐标位置，进而引导控制系统的有效运行。随着搬运机器人工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展及柔性制造系统和自动化立体仓库广泛的应用，作为联系与调节离散型物流管理系统使其作业连续化必要的自动化搬运装卸方式和手段，搬运机器人的应用范围和技术水平得到了更加迅猛的发展，其优点也是日益增多。

焊接机器人焊接装备，由于采用一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳的后面，所以变压器必须要尽量小型化。对于容量较小变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大变压器，已开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为了600~700Hz交流，使变压器体积减少、减轻。变压后可直接用600~700Hz交流电焊接，也可再进行二次整流，用直流电焊接。 焊接参数是由定时器调节。新型的定时器已经微机化，因此机器人的控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。焊接机器人焊钳，通常用气动焊钳，气动焊钳两个电****之间开口度一般只有两级冲程。而且电****压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。

国产的焊接机器人批点研发并不断完成并成功的应用在汽车的生产线上，经过多年的持续开发和连续投入，历经不同焊接机器人产品的更新升级，焊接机器人的系列产品现已不断囊括多种负载等级和衍生的型号，焊接机器人产品应用的覆盖包括点焊弧焊、搬运装配、码垛和研磨抛光等多项应用，机器人工作站，部分关键技术的指标已达到甚至超过国外很多技术性机器人的同等水平。日前我国实现批量交付的焊机器人多为焊接机器人厂家自主研发成功的新一代点焊类机器人，生产机器人工作站，这种点焊机器人技术上突破了高速和大负载焊接机器人的机械系统优化设计功能，高速大负载的运动平稳性控制具有一定的技术难点，实现了更加良好的整机可靠性与人机交互综合操作。新型焊机器人服务于我刚刚国内顶1级的自动化生产线，同时预示着国产大品牌的机器人产品被高1端客户不断接受和认可，成功的进入到汽车焊装团队之中。