维修_和川数控_东莞安川马达维修

FANUC模拟式交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多，通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行故障诊断分析，以判断故障原因。

1．电源指示灯PIL不亮的故障诊断

A06B－10（ac model1－40）系列交流主轴电动机与A06B－6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品，在主轴驱动器（A06B－6044）上设有1只发光二****管PIL（绿），用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态，若驱动器上的电源指示灯PL不亮，其原因主要有以下几种：

◆驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压偏差是否在额定电压的－15％－＋10％范围。

◆驱动器电源输入熔断器中，有部分存在熔断。

◆驱动器的控制板上有熔断器熔断。

◆驱动器的连接器存在连接不良。

◆驱动器控制板不良。

2．运行过程中出现噪声和振动的故障诊断

若主轴电动机在加／减速过程中出现不正常的噪声与振动，则应进行如下检查。

第yi步，检查再生回路的F5、F6熔断器是否熔断，晶体管模块TM7和TM8的C－E****之间是否短路。

第二步，确认反馈回路电压TSA（CH20端）和ER（CH28端）信号是否有异常，如有异常进行第四步检查，否则执行第三步。

第三步，三菱CNC系统维修，在电动机旋转过程中立即拔下CN2插头，维修，并观察电动机是否有异常噪声。如有，则说明机床机械部分存在故障，否则说明主轴驱动单元控制部分不良。

第四步，检查振动周期是否与速度有关，如无关则应进行第五步检查，如有关，则可能的原因有

◆主轴电动机与主轴之间的齿轮传动比不合适。

◆主轴电动机的脉冲编码器不良。

◆主轴电动机不良。

◆主轴机械传动系统不良。

第五步，确认脉冲编码器反馈测量端（CH7）的波形占空比是否为1：1，三菱两万转马达维修，如是，则可能是控制板不良或机械有故障；否则可能是电位器Rv18、HV19调整不当或脉冲编码器故障

3．电动机不转或旋转异常的故障诊断

当出现主电动机不转或旋转异常的现象时，应根据以下步骤进行分析检查。

第yi步，如果有报警指示灯亮，则按报警hao作相应的处理。

第二步，检查CHI端的ⅤCMD指令是否正常，如果正常，则执行第三步；如果不正常，则应检查CNC的速度给定S模拟量输出。若CNC的S模拟量输出正常，则可能是驱动器的S模拟量接收回路不良；若CNC无S模拟量输出，则应检查CNC及CNC与驱动器的连接。

第三步，确认是否有定向准停信号存在。如无，则执行第四步；如有，则取消定向准停信号。

第四步，在测量端CH3检查VCMD指令是否正确，如正确，则可能是速度调节器控制回路不良或伺服驱动器故障，如不正确，则可能的原因有：

◆无正、反转指令信号（SFR、SRV）输入

◆驱动器设定端S2设定不正确。◆速度调节器调整不良。

◆主轴定向准停控制用的磁传感器安装不良。

4．根据驱动器报警显示的故障诊断

FANUC模拟式交流主轴驱动器（AO6B－6044）上有4只发光二****管，专门用于显示驱动器报警，它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8，根据以上4只发光二****管的显示，可以组成相应的报警hao，报警hao对应的内容与引起报警的原因见文章《FANUC模拟交流主轴驱动器报警诊断表》。

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