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AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,目前主流的方式有以下几种:电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。由于金属线是被埋设在地下的,具有非常隐蔽、不易*损、不易被污染的优点,同时成本较低,原理简单。这种布设方式也导致其路径更改灵活性差,面对实际的作业要求,路径需要改变时,就会带来特别多的麻烦,而且施工量也会特别大。光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似,灵活性较好,布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响,对环境要求比较高。  工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势,传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高,已经无法满足企业高1效运转的需求。微惯导AGV搬运机器人在自动化仓储行业的应用,体现了惯性导航系统的自主*、不受干扰、布设简单灵活等优势,装配机器人工作站,体现了AGV的****性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点。


众所周知,工业机器人是大量自动化生产线重要重成部分。随着中国制造在人力成本及产业转型等重压之下加速自动化升级步伐,对工业机器人产品的需求,正在快速上涨之中。现阶段我国已是工业机器人全球第二大需求市场,预计在2014年将超过日本,成为全球****1大需求市场。  根据国际机器人联合会的预测,2014年中国将成为全球****1大的机器人市场;到2015年,中国国内工业机器人年供应量将超过2万台,保有量将超过13万台。   业界指出,国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”,机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂,并且使得产业的经济性拐点加速到来。目前工业机器人在国内尚处于起步阶段,未来的发展空间*巨大,相关项目产品具备广阔的市场前景。


 

 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、****企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,机器人工作站供应,下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统:

(1)驱动系统

要使机器人运行起来,需要各个关节安装传感装置和传动专1治,这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

(2)机械结构系统

工业机器人机械结构主要由四大部分构成:机身、臂部、腕部和手部,每一个部分具有若干的自由度,构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

2.感受部分

感受部分就好比人类的五官,为机器人工作提供感觉,帮助机器人工作过程更加精1确。这部分主要可以分为两个系统:

(1)感受系统

感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以****机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息,传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

(2)机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

3.控制部分

控制部分相当于机器人的大脑部分,诸暨机器人工作站,可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制,控制部分也可以分为两个系统:

(1)人机交互系统

人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置,例如,计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分:指令给定系统和信息显示装置。

(2)控制系统

控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理,控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式,控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

通过这三大部分六大系统的协调作业,自动焊接机器人工作站,使工业机器人成为一台高精密度的机械设备,具备工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点,为企业****生产效率和产品质量奠定了基础。


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