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直流电动机是一种将直流电能转换成机械能的电动机。构成直流电动机的器件十分常见，制作也是非常地方便，转子和定子是它的主要构成部分。本次基于单片机的自动门控制系统设计应用电动机进行自动门的开关控制，电动车库门控制器，并不需要很精密的控制，所以选择直流电动机完成本次设计。选用PWM调速，PWM调速是一种很成熟的调速方法，它是一种调节电枢电压调速法。PWM调速的本质是改变脉冲宽度来调速，通过改变电源电压的占空比，可以改变电机的脉冲电压，这时电机的转速也会改变。用一个PWM直流电机调速器可以很好地完成调速的任务。

　　使用直流电机进行自动门开关控制，自动门的开与关可以通过电机的正反转来实现。当单片机控制电动机正转时，自动门实现开门的动作，而当单片机控制电动机反转时，自动门实现关门的动作。所以控制电路的主要任务是用单片机控制直流电机的正反转，而要实现这个功能也是很容易的，我选用两个继电器来完成正反转的操作。而调速方面主要是选用一个PWM直流调速器来完成。

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