海克斯康三坐标升级、欣晟泰(在线咨询)、酉阳海克斯康三坐标

光学非接触式三维测量在生物医学、逆向设计、鉴定等诸多领域中有着重要的应用。按照照明和成像方式的不同，光学三维检测分为被动检测和主动检测两种，其主要区别在于是否用结构光照明。主动三维测量技术中，向被测物体投射结构光，拍摄经物体表面调制而发生形变的结构光图像，此图像携带被测物体表面三维形貌信息，可以从中计算出被测物体形貌数据。目前，主动三维测量技术有几大分支，包括激光扫描法、相位测量轮廓术、彩色编码条纹投影法、傅里叶变换轮廓术等。数字投影设备可以方便快速地产生各类*光栅图像，因此使用数字光学投影设备代替物理光栅是重要发展趋势。

目前，大型的三维测量仪已有许多成熟的产品，但口腔医学诊断、小型零件检测等领域需要小型化的设备。现有的投影仪和数码相机在体积、成本、成像质量等方面难以满足要求，重新设计合适的光学镜头十分必要。本文分别设计了全部采用球面透镜的微型投影镜头和照相镜头，酉阳海克斯康三坐标，组合成一种可用于小型三维

测量仪的光学系统，具备结构精巧、集成度高、加工简单、成本低廉、成像质量高等特点。

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1、项目需求

工业现场需要实时检测PCB板上元器件焊接针脚高度，海克斯康三坐标校正，并判断针脚是否超高。检测前会设定一个高度的****，上限检测时当针脚高度大于这个值，检测系统能够自动报警提醒，为获得物体的高度信息，并且能够实时输出结果，科天健将研发的复杂三维尺寸测量仪应用于PCB板针脚高度检测中。

2、方案描述

复杂三维尺寸测量仪检测过程如图1所示，3D高速相机和激光器呈一定角度固定在PCB板上方，检测时，PCB板固定不动，3D检测系统移动。激光器发出的光照射在PCB板上，3D高速相机采集激光器照射在主板针脚上的图像信息，海克斯康三坐标搬迁，并能够直接将数据实时输出给计算机，海克斯康三坐标升级，通过图像处理算法计算出PCB板针脚的高度值，实现当前针脚检测效果。

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