冲压机械手*减速机|减速机|村田高强度实用减速机
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- 名称东莞村田机器人配件有限公司 【公司网站】
- 所在地中国 广东 东莞
- 联系人 唐仕东
- 价格 面议 点此议价
- 采购量 不限制
- 发布日期 2017-11-29 08:06 至 长期有效
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核心零部件成国产机器人发展的主要因素:
机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下,行业应用三个层面,机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统,控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,其次只要包括精密减速机,*交直流伺服点击和驱动器及*控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后,使得关键零部件在精度,成本等方面与国外存在一定的差距,国内设备制造企业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。
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我国机器人企业应该转移*:
从集成入手,寻求突破,由于受核心技术限制等多方面因素影响,我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些企业从集成应用开始,主要借助对*需求,服务等优势,逐渐脱颖而出,取得了不错的市场成绩。优先发展系统集成领域,是过内机器人产业在现实情况下的被动选择。
发展经济机器人本体,现阶段国内机器人厂商在****领域不能直接与国外企业竞争,国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链,生产经济型机器人本体,尤其要突破RV减速机等关键零部件。经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向,国内企业应侧重开发应用与汽车产业以外一般制造业的经济型机器人,包括低成本的六轴通用机器人和三,四轴*机器人。
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RV,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV,相反,谐波可负载的转矩小。
他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。
RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线****很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,*有一些。辛洪兵的*值得一读。
国内的基本上能把精度做出来,时间长了就不行了。减速器这东西,不稳定,寿命不行也没人要,宁可多花钱买进口的,出了问题耽误生产损失很大。
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