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谈贴膜机贴标机用伺服电机三种控制方式

对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），铝型材四面贴膜机批发，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，铝型材四面贴膜机供应，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，****l效率（比如大部分中高l端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高l端*控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

谈贴膜机贴标机用伺服电机三种控制方式

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应****快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应****慢。

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