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码垛机和码垛机器人本质上都是码垛，按干活目的上都是一样的，都是用于产品码垛的，饲料码垛机供应，但是具体来说，码垛机包含框架式码垛机和机器人码垛机等，码垛机器人是通过机械手抓放码垛的，使用灵活性更好、范围更大，效率更高，码垛机器人偏机械手类型的，像人的手臂，比如四轴码垛机器人，饲料码垛机报价，六轴码垛机器人等，总之他们都是用于码垛包装好的产品的，用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物品从生产线上码垛到托盘等，主要用于饲料、化肥、化工、食品、饮料、粮油等行业。而码垛机，则采用托盘侧推等形式进行码垛堆垛，码垛机的分类比较多，高位、低位等，码垛机在人们印象中偏机械式。

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作为码垛机器人的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有*、质量好、适用范围广、成本低等优势，饲料码垛机，并能很好地完成码垛工作。

常用的码垛机器人手抓主要包括：

夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

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