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发电机飞轮****常见的损伤形式是齿圈裂、打坏，啮合面磨损过多以及飞轮工作表面磨损起槽。维修时应视飞轮损坏情况进行。

一、飞轮齿圈如果是单面磨损，可翻面使用，但齿边需修正倒角。如果齿圈两面均已磨损严重，或牙齿打坏、断裂，则应更换齿圈。

更换齿圈可采用加热法进行。在装配前，将齿圈放入加热到300°C的机油中使齿圈膨胀，然后迅速将有倒角的一面朝向飞轮，趁热压入装好。

二、飞轮的工作表面磨损起槽或呈波浪状条纹，应进行磨削，其总磨削量应不大于1.2mm。

三、若齿圈内径与飞轮过盈量过小或无过盈量时，旧发电机出租，可采用焊接法*。焊接时，焊点不可过多，一般在齿圈圆周均匀布置3~4点即可，焊点长度应在20~30mm范围内，焊点平滑，琼山区发电机出租，堆焊量应相等。

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步进电机在驱动脉冲下运行，具有一定的转换方向，电机控制器分为两部分:方向控制和逻辑输出。限位信号用于复位，限制操作方向，在方向控制部分同时处理限位位置；在逻辑输出部分，根据控制要求再次分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在实现逻辑输出、复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过传输电机占用请求多路逻辑输出模块。图3是控制器模块的示意图。

( 1)爬山复位

爬山复位模块用于将聚焦透镜复位到爬升搜索的起始位置。在电机控制器捕获指令单元的复位信号后，根据预定的运行方向生成驱动逻辑，直到控制器接收到****限信号****限和停止的有效反馈。在复位过程中，自动和手动请求无效。

( 2)自动控制

步进电机控制器的步进号数据接收端数据首先检查是否有任何其他电机占用请求，如果电机空闲，则根据同时传输的方向信号输出步骤号的驱动逻辑；否则，此自动控制请求将被忽略。