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齿轮的认识：节点： 一对相配齿轮之节圆之相切点。共切点：在节点处与节圆相切之线。作用线： 相配齿轮外形在接触点之法线。接触线： 相配齿轮外形接触点之轨迹。压力角（α）：齿轮上某个圆之共切线与通过齿接触点法线之交角。亦即作用线与共同切线之交角。通常取分度圆上的压力角为标准值，电机齿轮价格，并称为分度圆压力角。中心距（a）：两轴之中心距离，惠州电机齿轮，以前例 a=（d1 d2）/2 。【未变位时的中心距】基圆(Base circle)：虚拟圆，渐开线的发生圆，决定了渐开线的形状。

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齿轮的结构：一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。轮齿　　简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽　　是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。