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冲压机械手的优势有哪些

3.与人工对比加工的优势：　　

在工人加工过程中，由于人工操作的不稳定性，不合格率普遍存在，特别是在夜班的时候，不合格率居高不下;而冲床机械手的精度高，动作一致，其产品加工效率不仅高，且稳定，产品质量有保障。 　　

4.降低危险性　　

在冲床加工中，人容易由于误操作或者特殊原因造成*，增加企业成本。

冲床机械手的设计要点有哪些？

1，冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

2，冲床机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以****A大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

3，机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部****A前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，*精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

4，机械手指应有一定的强度和刚度。

5，冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此****常采用的是外卡式两指钳爪，工业自动化机械维修，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。