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冲床机械手的行程选择

冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，冲床送料器报价，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机*机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

机械手定义为前后行程，冲床送料器多少钱，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机*机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。

Z轴

*机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机*机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。

Y轴

冲床机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于注塑机*机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后，冲床送料器，横向移动到安全门外的指A定区域。

冲床机械手的确定所需行程的****简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。

自动涂油机通常在板件存在较大的拉延率的情况下，在板料拉延这一工序上，进行具体的安排涂油工作；简单来说，就是通过自动涂油机，在板料表层进行相应的拉延油涂抹，以达到冷轧钢板上生产滑移线消除的目的；保证****终加工完毕的板件其表面质量达到标准要求，具备合格的润滑性能，同时可以提升冲压钢板的防锈能力。

对中台通常使用机械对中台，冲床送料器厂家，使固定或者移动更加快捷方便，也可以采用视觉对中或者重力对中方式。为有效保证板料的*更准确、方式上的便捷和固定时的牢固性，四轴冲床机械手在运行中会根据零件实际的对中位置，进行运动轨迹的自适应调整，从而快速而准确地将板料搬运到压力机内。