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冲床机械手的夹治具调整与安装常识

程序：

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。

(2)冲床机械手厂家分析，工业机器人价格，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，韶关工业机器人，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变，工业机器人多少钱，请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后，工业机器人批发，请将锁紧螺帽锁紧。

四轴冲床机械手的控制系统

控制系统是冲床机械手在冲床自动化生产线中运行的核心系统，这一核心系统主要用来保证自动化生产线上的各个部件之间能在统一协调管理下进行正常工作；同时冲床机械手控制系统自身的一些性能对冲床自动化生产线的整体效率和生产制作的自动化程度有着直接影响，而这些性能指标主要有技术方面的可靠性和****性，在控制方法上的灵活性与有效性是否够高等因素。