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直流力矩

一种特殊形式的直流伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构（见图）。电机电枢铁心长

力矩电动机度和外径之比很小（图中仅 0.2左右）。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流，定速马达，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动，定子采用多对磁****，电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数

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****电机*维修中心电机*流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。

1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。

2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。

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