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机械手臂的设计

手臂的运动速度要适当，惯性要小机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，工业机器人厂家，但不宜盲目追求高速度。机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

冲压机械手的优势有哪些

3.与人工对比加工的优势：　　

在工人加工过程中，由于人工操作的不稳定性，工业机器人厂商，不合格率普遍存在，特别是在夜班的时候，不合格率居高不下;而冲床机械手的精度高，动作一致，其产品加工效率不仅高，广州工业机器人，且稳定，产品质量有保障。 　　

4.降低危险性　　

在冲床加工中，人容易由于误操作或者特殊原因造成*，增加企业成本。