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检查制动踏板自由行程时，用手轻轻压下踏板，直到手感明显变重时，测出这段行程量，其值应不大于45mm。如果不符合规定，可松开制动主缸助力器上推力杆上的螺母，通过旋动叉头来调整推力杆长度，液压制动器参数，从而调整制动踏板自由行程，液压制动器，且保证踏板有效行程135mm，总行程不小于180mm注意制动器踏板的行程大小应不受附加的地毯厚度影响。

近年来，主要装载机厂商对其主机制动系统进行改造，采用全液压制动系统，其原理是以液压油作为一介质，传递制动力，借用装载机液压系统作为其动力油源，液压制动器价格，通过液压控制元件，直接将压力油送至制动分泵实施制动，解决了气液助推制动系统的上述不足，成为今后轮式工程机械制动系统发展方向，是目前气动、气液制动系统工程及元件理想的替代产品。