OTC机器人_OTC机器人系统

一、直角坐标otc机器人

　　三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，OTC机器人，多做成 大型龙门式或框架式机器人。

　　二、圆柱坐标otc机器人

　　手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易 于进入开口部分。

　　三、****坐标otc机器人

　　手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按****坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。

　　四、关节otc机器人

　　三个回转关节，具有好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。

　　五、SCARA机器人

　　它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现*和高速度 运动。

　　由于我国工业机器人起步较晚，国外工业otc机器人(如OTC焊接机器人、A*机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的选择，但是我国市场拥有巨大的发展空间 ，相信不久的将来，我们不仅可以“自给自足”，甚至能够让国产机器人成为*。

otc机器人自动化焊接设备厂：焊接设备操作办法

　1、otc机器人焊接设备按上述办法装置无误后，翻开电源开关，使电源开关置在“ON

　　”方位，此刻电源指示灯量，机内风

　　扇开端转变，焊机开端正常作业。

　　2、otc机器人要注意接线的****性，通常直流焊机的接线方法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负****，

　　工件接正****；反接法：工件接负****，OTC机器人维修，焊把钳接正****。焊接时依据工件技术需求而选定，OTC机器人防撞开关，假如挑选不妥将出

　　项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，遇此状况能够方便地掉换疾速插头以改动****性。

　　3、假如工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这样挑选导线截面积应适当大

　　一些，OTC机器人系统，以削减电缆电压降。

　　4、otc机器人依据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接，焊接参数可参阅