rtu控制柜_旭丰科技_rtu

modbus、rtu、modbusrtu分别是什么？

modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购。

而modbus分为两种协议：即串口协议（modbusrtu）和网口协议（modbustcp）协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时，会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC。

具体的帧格式如下：

modbusRTU 地址域功能码数据差错校验

modbusTCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据

简单的说 tcp是由RTU加工而来的，rtu，而RTU则是另外一种概念，不包含在modus协议内，是工控行业对监控设备的简称。

RTU的发展概述

1 .60～70年代，rtu生产，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，rtu控制柜，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。

2. 80年代后，rtu数据，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。