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团圆零碎是指零碎的某处或多处的信号爲脉冲序列或数码方式，因此信号在工夫上是团圆的.延续信号经过采样开关的采样就可以转换成团圆信号。普通，在团圆零碎中既有延续的模仿信号，也有团圆的数字信号，烟台自动旋转门，因而团圆零碎要用差分方程描绘. 工业计算机控制零碎就是典型的团圆零碎，如示例中的炉温微机控制零碎等。

自动门微分方程的步骤可归结如下：

1)依据元件的任务原理及其在控制零碎中的作用，确定其输出量和输入量;

2)剖析元件任务中所遵照的物理规律或化学规律，列写相应的微分方程。

3)消去两头变量，失掉输入量与输出量之间关系的微分方程，便是元件时域的数学模型。普通状况下，应将微分方程写爲规范方式，即与输出爱有关的项写在方程的右端，与输入量有关的项写在方程的左端，出售自动旋转门，方程两端变量的导数项均按降幂陈列。（旋转门厂家）

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