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焊接机器人如何保障工件质量作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用北京焊接机器人应严格控制零件的制备质量，****焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来****零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人*的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，机器人工作站生产厂家，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)北京焊接机器人采用精度较高的装配工装以****焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，机器人工作站供应，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。*焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因*焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

整体技术水平较低，阳江机器人工作站，关键核心部件研发亟待突破

一是基本掌握工业机器人相关技术。包括本体设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，但总体技术与国外****水平相比还有很大差距，自动焊接机器人工作站，仅相当于国外上世纪 90年代中期水平，处于一种单件小批量的生产状态，产品性价比较低。

二是关键核心部件受制于人。亟需*长期依赖进口、一直受制于人的伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核心部件等技术难题。