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应保证电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，上沙力矩马达，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2****）及2/3（对4、6、8****）。

当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显*，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。

拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，力矩马达种类，应****损坏定子绕组或绝缘

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齿轮传动:包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿轮传动是****经典的传动，力矩马达，单级传动*达98%以上，结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。[1]

(2)摆线针轮:采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，*速比可达1:119，单级传动平均效率达9O%以上。[1]

(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较高。目*般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。[1]

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