万川电器****品质(图)_自动码垛机优点_丹东自动码垛机

随着机器人技术的成熟和普及，自动码垛机的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场。总的来说，它的能力要比普通机械式码垛、人力要很多，而且自动码垛机结构非常简单，维护费用也很少。

自动码垛机的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常简单，自动码垛机优点，用户很容易就掌握了。而且它的通用性很强，只要通过更换机械手的抓手，就能完成对不同货物的码垛及拆垛，大大降低了客户的购买成本。

自动码垛机本身就是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，它的控制任务就是为了控制自动码垛机工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

为了达到这些目标，自动码垛机控制系统中首先少不了的就是模块化、层次化的控制器软件系统。要求软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

其次还有整开放性模块化的控制系统体系结构，自动码垛机在这方面采用的是分布式CPU计算机结构，它的控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的操控。

自动码垛机中还运用到了网络化机器人控制器技术，满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能，因此它们之间能够很好的联接。

自动码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。

自动码垛机的适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，自动码垛机定制，栈板堆积及自动供应装置，自动码垛机供应，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，丹东自动码垛机，故障原因及位置，自动化程度高。安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、****，可大大节省人力。纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。