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1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台。

1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。

1846年，第s一部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。

1854年，美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置，在纽约贸易展览会上展示了安全升降平台。1889年，埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降平台，牛力升降平台，后改用电梯。

1892年，智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成，直到现在，15台升降平台仍然使用着110多年前的机械设备。

升降机由行走机构，液压机构，剪叉式升降平台，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，牛力升降平台质量，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，移动式升降平台，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。