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码垛机械手作为机器人码垛机的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有*、质量好、适用范围广、成本低等优势，码垛机器人，并且能够很好地完成码垛工作。

我国工业机器人技术及在码垛方面的研究和应用特点主要体现在以下几点:

（1）我国在机器人运动学、动力学与机构综合，机器人运动控制算法的研究，以及示教编程、离线编程技术、传感器控制系统方面，基本掌握了工业机器人所有关键技术。

（2）研制出了交、直流伺服驱动系统，RV减速器等基础元器件和单元技术。在控制系统方面，码垛机器人多少钱，我国已经开发出了分级分层控制系统，并有不少已投入使用。 总之，我国在机器人基础研究、关键元器件开发、机器人整机设计、周边设备开发以及机器人应用等方面取得了不少成绩，包装箱码垛机器人，形成了一支强有力的队伍。

（3）我国码垛机器人目前多应用在饮料、食品、物流等劳动强度大、生产量大、*事故率高的企业，为****企业生产自动化水平、生产能力，****企业生产和管理环境，增强企业竞争力，做出了很大的贡献。