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步进电机丢步的检测方法——凯福科技

       步进电机丢步是在使用过程中通常会遇到的，那么有什么办法可以去检测丢步，能不能在丢步时给予提示，既然是工业4.0，既然是自动化，既然要智能化，我们就通过技术来解决。

      智能步进电机驱动器由此而来，公司****近推入市场的智能步进电机驱动器采用反电动势检测技术对步进电机的丢步予以侦测，发现丢步即可报警，以此更加方便使用者及时调整。

      在应用过程中，一旦马达不转，我们会联想出很多产生此故障的原因，那么如果是上位机发送了脉冲，马达没收到，用我们的智能步进电机驱动器就很容易识别，只需要查看对应的指示灯即可判别。

步进电机如何选择—凯福科技

步进电机由步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择：

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的****小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择：

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择步进电机一般应遵循以下步骤：

凯福步进电机分类大全

步进电机分三种：永磁式，反应式和混合式。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达*80年代已被淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度****，这种步进电机的应用****为广泛。

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