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如何判断步进电机是否已损坏—凯福科技

     步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确*的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。    

      步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。

    如果步进电机不能正常工作时，那么应该怎样来判断电机是否已经损坏了呢，专注步进电机，智能型驱动器，集成式步进伺服，减速步进电机等运动控制产品的技术工程师建议判断其是否已损坏有以下方法：

    首先，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻*，应该都等于产品给出的线圈阻*。

    第二，上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

    第三，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进马达根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。

如何****步进电机转速

很多工程师在调试步进电机的时候，时常会产生这样一个困扰：为什么我的步进电机转起来转速那么慢，怎么才能****转速，转速能达到多少？下面就跟大家一起探讨下这个问题。****步进电机的转速方法确定的依据：

电机运行转速计算公式V(r/s)是步进电机的实际转速，单位是转/分；P是上位机发送脉冲的频率，θ是步进电机固有的角度，比如0.9 ，1.8  ；m是细分系数。

比如，有一个步进电机，θ = 1.8 ，细分m = 10，上位机发送脉冲频率为10KHz。那么步进电机的转速为：V = 10000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是说步进电机每一分钟转5圈，这样子的话，步进电机转的就很慢哦，像蜗牛一样。 如果想要****转速，有两个方法：1、****脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速****了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的****值是多少；2、减小细分系数m，比如把m减到5，那么转速等于10rpm。 注意：1、在可以****脉冲频率的情况下，尽量不要减小m值2、步进电机的转速不要大于600rpm

步进电机丢步的检测方法——凯福科技

       步进电机丢步是在使用过程中通常会遇到的，那么有什么办法可以去检测丢步，能不能在丢步时给予提示，既然是工业4.0，既然是自动化，既然要智能化，我们就通过技术来解决。

      智能步进电机驱动器由此而来，公司****近推入市场的智能步进电机驱动器采用反电动势检测技术对步进电机的丢步予以侦测，发现丢步即可报警，以此更加方便使用者及时调整。

      在应用过程中，一旦马达不转，我们会联想出很多产生此故障的原因，那么如果是上位机发送了脉冲，马达没收到，用我们的智能步进电机驱动器就很容易识别，只需要查看对应的指示灯即可判别。