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      上下料机械手采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化。总的来说，数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系，*，在满足作业要求的基础上，让数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器、传感器、****的控制算法及复杂的几点控制系统发展。

      在上下料机械手加工中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、*、铆接等工艺要求，具有****成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域。而应用冲压机械手设备可以在没有人干预的状态下，*自主完成一个操作。根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。在国内很多工厂的生产线上多工位冲床移载工件仍由人工完成，伴随着冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。

东莞市翔伟自动化科技有限公司机械手的主要特点与优点

液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。

机械手的特点是:

机械手****为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

机械手有以下优点:

 （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无****调速；

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

 （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

 （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

      注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

　　1控制系统：注塑机机械手通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式

　　2执行系统：注塑机机械手取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

　　3驱动系统：注塑机机械手为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复*精度；液压式臂力大、可实现连续控制、*精度高、但容易漏油而污染制品。