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在车轮组的组成中，车轮在轴上可以自由转动。轮与轴闯可用滑动轴承或滚动轴承。这种形式的主动车轮组，其驱动力矩系通过齿轮传给车轮。齿轮可直接安装在车轮轮毂上；也可与车轮傲成一体。如齿轮直径较大，则制成齿冠用螺钉与轮辐联接。连接螺检如用光制，则须按剪切计算；如用粗制，则须配装以精车的防剪套，这时螺检按拉伸计算。当齿轮和车轮分别加工时，则铸要有装配面。这种带齿冠的主动轮，去掉齿冠就可以当作从动轮用。

此外在车轮组中，车轮还可安装在转动轴心轴或是转轴上，从而成为转轴上的主动轮，同时安装在转动心轴上则成为从动轮，车轮轴承通常采用滚动轴承，并装在****的角形轴承箱中，然后再把轴承箱联接到机架上。这种车轮组的装拆及维护甚为方便，因此，广泛应用在现代的起重机中。

起重机的制动装置工作原理是什么？

答：驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下，紧紧地抱住制动轮，机构处于停止状态。驱动装置动作时产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压缩，同时使左、右制动臂张开，使左、右制动瓦块与制动轮分离，制动轮被释放。当驱动装置失去动力后，主弹簧复位的同时带动左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮，从而使机构的制动轮连同轴一起停止运行，达到制动的目的。

本次系列设计，车轮组使用双列调心滚子轴承（GB288-1994），按手册推荐“应优先选用经结构优化设计的类别”的原则，全部选用22200C/W33或22300C/W33型（C-经设计改进,加强型；W33-轴承外圈上有三个油槽和3个油孔）。1．滚动轴承按照需要确定类型后，应该按实际承受的载荷计算出当量动载荷，再根据所需要的寿命计算出额定动载荷C和额定静载荷CO，按照不大于轴承性能表中的额定值查选型号规格；  2. 选择轴承的精度、游隙、与轴及轮毂的配合，润滑剂及润滑方法 3. 轴承的密封及轴向的固定。