三相步进电机|步进电机|凯福科技

凯福步进电机——静力矩确定电机机座和长度

步进电机的动态力矩是很难一下子确定下来的，我们可以先确定电机的静力矩。静力矩是根据电机工作时的负载来确定的，而负载分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载时不存在的。直接启动时，两种负载需要同时考虑进来，而在加速起动时就主要考虑惯性负载就好；恒速运行时只需要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应该摩擦负载的2-3倍之内即可，选好静力矩后，步进电机的机座和长度就能确定下来了。

如果您觉得上述说的不是很明白，那您在选购步进电机的时候，可以参考之前在用的步进电机，或者直接咨询店家，让店家头疼这些问题即可！

步进电机如何选择—凯福科技

步进电机由步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择：

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的****小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择：

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择步进电机一般应遵循以下步骤：

步进电机电源干扰问题解决方法—凯福科技

不少步进电机使用者在应用过程中，有时会因为电源问题，对上位机或接收机系统造成干扰。我们总结了一下，对于电源干扰问题解决方法罗列如下：

1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

2、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。

3、“一点接地”原则，将电源滤波器的地、步进驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘)，控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

4、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉，比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。