步进电机、步进电机型号、凯福科技

步进电****不准的原因

步进电****不准一般由以下几方面原因引起：  

1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次 数越多偏得越多；  

2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 

 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少； 

 4、 马达力量不够； 

 5、 控制器受干扰引起误动作；  

6、 驱动器受干扰引起；  

7、 软件缺陷；

 针对以上步进电****不准问题分析如下：

 1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在首脉冲上升 沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，****后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加*。

2、由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度 在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致*不

3、根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。

 4、适当地*马达电流，****驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。

 5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，****自身*干扰能力，常见措施：     

A、用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。     

B、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。   

C、设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在*负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，*负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。 

6、软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

数控雕刻机步进电机选型

一、选择保持转矩    

由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的*而快速衰减，输出功率也随速度的*而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力****重要的参数之一。   

二、选择相数    

两相步进电机成本低，步距角****少1.8 度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角****少1.2度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，*速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。    

三、选择步进电机    

应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性****匹配的步进电机；精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率达到峰值、噪音到几乎没有的状态；避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决；电源电压方面，建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V；大转动惯量负载应选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以****电机失步、减少噪音、****停转时的*精度；鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。  

 四、选择驱动器和细分数    

尽量不选择整步状态，因为整步状态时振动较大；尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或*时配用细分型步进电机驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。

如何****步进电机转速

很多工程师在调试步进电机的时候，时常会产生这样一个困扰：为什么我的步进电机转起来转速那么慢，怎么才能****转速，转速能达到多少？下面就跟大家一起探讨下这个问题。****步进电机的转速方法确定的依据：

电机运行转速计算公式V(r/s)是步进电机的实际转速，单位是转/分；P是上位机发送脉冲的频率，θ是步进电机固有的角度，比如0.9 ，1.8  ；m是细分系数。

比如，有一个步进电机，θ = 1.8 ，细分m = 10，上位机发送脉冲频率为10KHz。那么步进电机的转速为：V = 10000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是说步进电机每一分钟转5圈，这样子的话，步进电机转的就很慢哦，像蜗牛一样。 如果想要****转速，有两个方法：1、****脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速****了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的****值是多少；2、减小细分系数m，比如把m减到5，那么转速等于10rpm。 注意：1、在可以****脉冲频率的情况下，尽量不要减小m值2、步进电机的转速不要大于600rpm