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简介编辑步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确*的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的****电机，利用其没有积累误差(精度为100-%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

运动原理步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼，步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线申力步进电机、步进电机驱动器位移的开环控制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。这*性关系的存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简单。

STM步进式对焦马达驱动系统的另一个特点是镜头的对焦环和驱动系统之间没有机械联动。对焦环实现了电子化，从而实现了单次自动对焦模式下全时手动对焦（FTM）功能。在手动对焦或全时手动对焦时，转动对焦环会命令步进马达工作，带动对焦镜组向相应的方向移动。但是这也带来一个问题，就是镜头在断电情况下，转动电子对焦环不会有任何效果。