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法兰克数控铣床维修之主轴声音沉闷故障

客户一台配套FANUCl2系统、FANUCl5型直流主轴驱动的数控仿型铣床故障现象：主轴在起动后，运转过程中声音沉闷；当主轴制动时，CRT显示“FEEDHOLD”，主轴驱动装置的“过电流”灯亮。

分析与处理过程：为了判别主轴过电流报警产生的原因，维修时首先脱开了主轴电动机与主轴间的联接，检查机械传动系统，未发现异常，因此排除了机械上的原因。

接着又测量、检查了电动机的绕组、对地电阻及电动机的连接情况，在对换向器及电刷进行检查时，发现部分电刷已到达使用****限，换向器表面有严重的烧熔痕迹。

针对以上问题，法兰克数控铣床维修时首先更换了同型号的电刷；并拆开电动机，对换向器的表面进行了修磨处理，完成了对电动机的维修。

重新安装电动机后再进行试车，当时故障消失；但在第二天开机时，又再次出现上述故障，并且在机床通电约30min之后，故障就自动消失。

根据以上现象，由于排除了机械传动系统、主轴电动机、连接方面的原因，故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。

对照主轴伺服驱动系统的原理图，*针对电流反馈环节的有关线，进行了分析检查；对电板中有可能虚焊的部位进行了重新焊接，对全部接插件进行了表面处理，但故障现象仍然不变。

由于法兰克数控铣床维修现场无驱动器备件，不可能进行驱动器的电板互换处理，为了确定故障的大致部位，针对机床通电约30min后，故障可以自动消失这一特点，维修时采用局部升温的方法。通过吹风机在距电板8~10cm处，对电板的每一部分进行了局部升温，结果发现当对触发线升温后，主轴运转可以马上恢复正常。由此分析，初步判定故障部位在驱动器的触发线上。

通过示波器观察触发部分线的输出波形，发现其中的一片集成芯片在常温下无触发脉冲产生，引起整流回U相的4只晶闸管(正组与反组各2只)的触发脉冲消失：更换此芯片后故障排除。

维修完成后，进一步分析故障原因，在主轴驱动器工作时，三相全控桥整流主回，有一相无触发脉冲，导致直流母线整流电压波形脉动变大，谐波分量****，产生电动机换向困难，电动机运行声音沉闷。

当主轴制动时，由于驱动器采用的是回馈制动，控制线首先要关断正组的触发脉冲，并触发反组的晶闸管，使其逆变。逆变时同样由于缺一相触发脉冲，使能量不能及时回馈电网，因此电动机产生过流，驱动器产生过流报警，断电动作。

铣床质量稳定性能

每一种铣床都有加工说明书，但是特殊条件下说明书上的知识显然是不够的，拿卧式铣床来说，每一种特定的条件下对机器的要求也是不同的，相应的选择卧式铣床部件时要看你的要求来选择不同类型的部件。

假如生产加工中需要保证工件上特定表面的加工余量平均的话，选择时候应该注意以表面条件作为选择*，相应的要求保加工表面和别的加工表面位置上有要求，就需要选择加工面当做选择*，以上两种选择各有好处，以表面整洁为基础，可以空出多余面积，对工件加工*何家劲等方面有所帮助。

铣床：卧式铣床质量稳定，操作方便，性能可靠。卧式铣床可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果使用适当铣床附件，可加工齿轮、凸轮、弧形槽及螺旋面等特殊形状的零件，配置****铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，采用镗刀杆后亦可对中、小零件进行孔加工。加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。本机床适用于各种机械加工工业。

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铣床简化机床

铣床工艺的可能性 ：工艺的可能性是指机床适应不同生产要求的能力。通用机床可以完成一定尺寸范围内各种零件多工序加工工艺的可能性较宽因而结构相对复杂适应于单件小批生产。*机床只能完成一个或几个零件的特定工序其工艺的可能性较窄适用于大批量生产可以****生产率保证加工质量简化机床结构降低机床成本。

加工精度和表面粗糙度： 铣床要保证被加工零件的精度和表面粗糙度机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度。 机床上出现的振动可分为受迫振动和自激振动。自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下由切削过程内部产生的持续振动。

在激振力的持续作用下系统*引起的振动为受迫振动。机床的*震性和机床的刚度、阻尼特性、固有频率有关。由于机床的各个零部件热膨胀系数不同因而造成了机床各部分不同的变形和相对位移这种现象叫铣床机床的热变形 。 系列化、通用化、标准化程度机床的系列化、通用化、标准化是密切联系的品种系列化是部件通用化和零件标准化的基础而部件的通用化和零件的标准化又****和推动品种系列化工作。

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